西门子PLC的ATCH中断指令使用

定义高速计数器无外乎下面几个步骤：

1、建一个初始化程序，用SM0.1控制；

2、在初始化程序中，初始化高速计数器，置控制寄存器（HSC0为SMB37），不同的计数器对应不同的DI点，HSC0为I0.0，HSC3为I0.1，HSC4为I0.2，HSC5为I0.3（222不支持HSC1和HSC2），执行HDEF指令，你可以用模式0。

3、置计数器初始值（HSC0为SMD38），如果从零启动就置零。

4、置预置值（HSC0为SMD42），计数器计到这个值可以产生一个中断，一般利用这个中断调用相应的中断程序把当前值（SMD38）复零，否则计数器到头就不再计数了，当然你也可以置一个大点的值，在其他程序中清除当前值（SMD38），确保永远到不了头就可以了。

5、指定中断程序（ATCH），中断事件是12，程序号看你程序了。

6、打开中断（ENI），这条指令没有的话，2.5是不起作用的。

7、启动高速计数器（HSC），按前面的初始化，你就要启动HSC0，即N为0。

8、程序中读取高速计数器的值，对于HSC0，HC0单元中的内容就是当前的计数值，这个单元只读不能写，你可以通过修改SMD38的内容改变当前的计数值。

Input：要线性转换的输入

ISH: 输入值的上限

ISL：输入值的下限

OSH：输出值的上限

OSL：输出值的下限

Output：线性转换后的值

例如：要将4-20mA信号转换0.0～10.0的输出值，那么：Input填写输入，例如AIW0

ISH填写32000（S7-200的4-20mA对应于6400～32000）

ISL填写6400

OSH填写10.0

OSL填写0.0

Output填写要保存的输出值，例如VD0

中断连接指令

中断连接指令的表示：中断连接指令由指令的允许端 EN、指令助记符ATCH、中断程序号（入口号）INT n和中断事件的事件号 EVNT 构成。用梯中断连接指令的操作：中断连接指令(ATCH)使中断事件(EVNT)与中断程序号码(INT)相联系，并启动中断事件。根据指定事件优先级组，PLC按照先来先服务的顺序对中断提供服务。

以上内容参考：百度百科-ATCH

首先你需要在主程序或者在初次调用子程序中编写T96的定时时间和开全局中断ENI。然后再用ATCH中断连接指令连接T96的中断号位22号，就可以了，之后你在所对应的中断程序中，编写你想处理的程序就可以了

以下举例：

主程序

LD

I0.0

TON

T96,100

定时器t96的定时时间是100ms

LD

SM0.1

ATCH

INT_22,0

解释；连接T96的中断，当T96的定时时间等于设定时间时调用INT_0中断程序

ENI

开全局总中断

中断程序（INT_0)

LD

I0.0

这是在中断程序中需要做的事情

OUT

Q0.0

I_DI，整数(INT)转为双整数(DINT)

DI_R，双整数(DINT)转为浮点数(实数REAL)

DIV_R，浮点数(REAL)除法

CTCH，未找到这条指令；

MUL_R，浮点数(REAL)乘法

ROUND，浮点数(REAL)取整为双整数(DINT)

I，即INT，(单)整数；

DI，即DINT，双整数；

R，即REAL，浮点数；

一般有四则运算符(加ADD、减SUB、乘MUL、除DIV)之后加“_I”，就是对整数进行运算；加“_DI”，就是对双整数进行算；加“_R”，就是对浮点数进行运算。

PLC的通信、输入输出接口以及定时等状态发生改变时即发生中断事件。如通信端口的字符或报文接收、发送完成，当高速脉冲输出完成，对应输入端口的信号处于上升沿或下降沿，高速计数器的输入方向改变（增计数/计数）等，均发生中断事件。每一个中断事件都对应有一个中断号。通过中断连接指令ATCH来建立中断事件（EVNT）和处理此事件中断程序（INT）之间的联系。指令语句格式为 ATCH INT，EVNT。在启动中断程序前，应在中断事件和该事件发生时需要执行的中断程序之间用ATCH指令建立联系，执行ATCH指令后，该中断程序在中断事件发生时自动执行。此外还有用于断开中断事件和中断程序的连接的语句指令 DTCH EVNT和清除中断事件的语句指令CEVNT EVNT（梯形图选CLR_EVNT）。中断事件由中断事件号指定，中断程序由中断程序号指定。

应该不会影响到其他程序的，在程序中开放中断前的ATCH指令，将中断程序和中断事件联系起来。如果仅有中断事件，而没有中断程序，那么该中断事件对程序的执行就没有说明意义。怎么会影响到其他子程序的执行呢？换句话说，即使编写了中断子程序，如果没有与中断事件相连，同样也是没有意义的。当然，如果要想使中断事件对其他子程序产生影响，以定时中断为例，那么建议你在定时中断事件相连接的那个中断子程序中，编写程序，使其与（想要被影响的）主/子程序共用部分内存。