三菱plc定位完成标志是什么

原点归零动作如下：

S1. S2. S3. S4.

ZRIN K1000 k100 X3 Y0

1、驱动指令后，以原点回归速度S1.,开始归零。

2、当近点信号由OFF变为ON时，减速到爬行速度。

3、当近点信号由ON变为OFF时，在停止脉冲输出的同时，向当前值寄存器中写入0，另外，M8140（清零信号输出功能）ON时，同时，输出清零信号。随后，当执行完成标志M8029动作的同时，脉冲输出中监控（M8147变为OFF

代表执行完成的标志。

比如有脉冲完成标志位，代表脉冲发送完成以后对“完成”这个动作进行标记，告诉你这个动作已经做完。

还有通信发送开始标志位，结束标志位等等，这些都是动作的起始，或者进行中的一种指示。

望采纳。不懂可追问

M8029不仅仅是回原点指令的结束标志，也是PLSY指令的结束标志，同时还是很多指令的结束标志，比如PLSR，MTR等等。因此，当你的程序只有PLSY时，M8029就只是PLSY指令的结束标志了。但是当你即用了PLSY，又用了ZRN，那么M8029就既是PLSY指令的结束标志，又是ZRN指令的结束标志了，所以ZRN和PLSY对M8029都有影响，这时你就得注意区分了，什么时候它做ZRN的标志，什么时候做PLSY的标志。一般是M8029紧跟指令后面，来减小相互之间的影响。

望采纳。。。。。。

三菱PLC的DSZR指令可以用M8342指定Y0端口原点回归方向。

原点是设置标志位，在装个传感器感应到位信号，到了原点D8340清零。设置正负极限位，近点和原点，每个传送带上面都装个零点传感器接受感应信号，这个零点信号感应器还有要求需要接入X0－X7中具有高速响应的输入点中，这样信号才会第一时间传送到PLC中。在到原点之前会检测到近点，然后减速直到检测到原点信号上升沿停。

一般到了极限位就会反转。

三菱FX系列PLC的原点回归指令ZRN

在执行FNC158 (DRVI)的相对位置控制和FNC159 (DRVA)的绝对位置控制时，可编程控制器利用自身产生的正转脉冲或反转脉冲进行当前值的增减，并将其保存至当前值寄存器(Y000: [D8141，D8140]，Y001:[D8143，D8142])。因此，可编程控制器可以“记住”这些机械的当前位置值并保持着，但当可编程控制器断电时就会消失，因此上电和初始运行时，必须执行原点回归，将机械动作原点位置的数据事先写入。

ZRN指令

[S1·]指定原点回归开始时的速度。16位指令时取值范围为10～32 767Hz，32位指令时为10～100 000Hz。

[S2·]指定爬行速度，即指定近点信号(DOG)变为ON后的低速部分的速度(10～32 767Hz)。

[S3·]为近点信号，指定近点信号输入（a接点输入）。当指定输入继电器(X)以外的元件时，由于会受到可编程控制器扫描周期的影响，因此原点位置的偏移会加大。

[D·]为脉冲输出起始地址，仅限于指定Y000或Y001。可编程控制器的输出必须采用晶体管输出方式。

若在执行ZRN指令之前将M8140置于1，则能使可编程控制器在原点回归完成时，向伺服电机输出清零信号。清零信号的输出地址号由脉冲输出地址决定，具体如下。

脉冲输出为Y000时，清零输出为Y002

脉冲输出为Y001时，清零输出为Y003。

最好不要用DRVI来做回原点的指令，不准确。三菱的PLC里有个ZRN的指令是回原点的指令，指令的形式是这样的，ZRN　KX　KXX　Xm y0 意思是这样的，当这个指令为ON时，先以KX的速度向回来的方向运行，当Xm为ON时，将速度降至KXX，当Xm由ON到OFF的瞬间，指令完成，标志位M8029置ON一个周期。